בשונה מהליכי גישור שונים, הליך גישור פלילי מתנהל בצורה מקבילה למשפט שמטרתו להגיע ולמצוא פתרון לעסקת טיעון.
הליך הגישור הפלילי בנוי בצורה כזאת שבה המדינה מעמידה לדין את הנאשם והגישור מאפשר לנאשם דרך נוספת לעסקה משותפת בין שני הצדדים במקביל להליך משפטי.
דרך זו, ניתן לזרז תהליכים משמעותית ולקצר את זמן המשפט. העומס בבתי המשפט גם הוא נהנה מהקלה זו לא פחות.
שופט מגשר היושב עם שני הצדדים יכול להגיע להסכמה עם הצדדים כאשר התנהלות הדיון שונה מהמוכר בבית המשפט ומתנהלת כהתדיינות והקשבה משותפת.
נאשמים אשר מודים הינם לרוב גם אלה שניתן להגיע עימם לתהליך גישור. ברגע שיש ספקות וחוסר בהירות בנוגע לתחום העבירה – גישור פלילי אינו רלוונטי.
השופט המגשר הוא זה שמחליט האם התיק מתאים לתהליך גישור.
מטרתו הסופית של תהליך הגישור הפלילי הינה להגיע להסדר טיעון ולהסכמה על אופי או טיב העברה שבוצעה על מנת להגיע להסכם כתוב – אשר בסופו של דבר יקבל פסק ע"י השופט בבית המשפט
הרווחים ישירים ובולטים – אין עדים, חקירות והכרעת משפט מהירה.
הצעת הגישור אינה חיוב ובהתאם להחלטת הצדדים, ניתן לוותר על המלצת המגשר ולהמשיך עם ההחלטה הסופית של החלטת בית המשפט.